Francouzská automobilka, která je pojmenovaná po svém zakladateli André Citroënu, je od roku 1976 součástí koncernu PSA Peugeot Citroën.
Když bylo Andrému 22 let, navštívil Polsko, kde se poprvé seznámil se zvláštním provedením dřevěných ozubených kol, dnes nazývaných jako šípové. V roce 1902 investoval veškeré své peníze, aby na tohle ocelové šípové ozubení koupil patent. Odtud také pochází logo, které Citroën používá dodnes a znázorňuje právě ono šípové ozubení.
André Citroën si založil nejprve firmu na výrobu převodových kol pro obráběcí stroje. Po první světové válce se začal věnovat výrobě automobilů, protože ho inspiroval Henry Ford a jeho úspěch v USA. V roce 1919 tak vyrobil svůj první model Citroën Typ A. Zajímavostí je, že se od Forda inspiroval i v reklamě, když pověsil veliký nápis Citroën na Eiffelovu věž, která mu tak posloužila jako gigantický billboard.
Citroën své vozy vyrábí v 9 závodech v Evropě. Jeden se nachází například i v Kolíně v České republice nebo na Slovensku v Trnavě.