Daihatsu bylo založeno už v roce 1907 a díky tomu je nejstarší japonskou automobilkou. Původní název byl ovšem Hatsudoki Seizo Co. a k přejmenování došlo až v roce 1951. V roce 1967 společnost podepsala smlouvu s Toyota Motor Corporation a začala vyvážet své automobily do Evropy. Do 80. let zde ale větších prodejních úspěchů nedosahovala. Od roku 1992 jsou vozy značky Daihatsu distribuovány společností Toyota, která v roce 1999 získala většinový podíl (51 %) v Daihatsu Motor Ltd. V roce 2011 byl oznámen konec prodeje vozů Daihatsu v Evropě od roku 2013. Automobilka se specializovala hlavně na malé a terénní vozy. Mezi klíčové modely můžeme zařadit terénní automobil se stálým pohonem všech kol 4x4 Terios nebo například subkompaktní pětidveřový hatchback Sirion.