Acura byla založena v roce 1986 japonským koncernem Honda. I přes své japonské kořeny se Acura prezentuje jako americká značka. To toho důvodů, že pro americký trh byla předem určena. Honda pracovala s myšlenkou, že Američané upřednostňují americké a evropské značky automobilů před těmi asijskými. Společnost se tak stala první japonskou automobilkou se samostatnou prémiovou divizí.
Zajímavostí je, že k roku 2010 Acura uzavřela dohodu Marvel a jejich vozy se tak objevují ve filmech jako Captain America, Thor, Iron Man a The Avengers.